7月25日消息，国家知识产权局信息显示，深圳开立生物医疗科技股份有限公司申请一项名为“一种图像边缘平滑方法、装置以及相关设备”的专利，授权公告号CN115131223B，授权公告日为2026年7月24日。申请公布号为CN115131223A，申请号为CN202110333997.2，申请公布日期为2026年7月24日，申请日期为2021年3月29日，发明人邓鸿俊、黄俊、刘通、邢旭磊，专利代理机构深圳市深佳知识产权代理事务所（普通合伙），专利代理师王兆林，分类号G06T5/70、G06T5/20、G06T7/13。
专利摘要显示，本申请公开了一种图像边缘平滑方法，包括获取待处理图像；确定所述待处理图像的待平滑边缘和外包矩形；确定所述待平滑边缘和所述外包矩形组成的边缘区域；对所述边缘区域进行抗锯齿绘制，获得平滑边缘；该图像边缘平滑方法首先确定待处理图像的待平滑边缘及其外包矩形，进而对二者所组成的边缘区域进行抗锯齿绘制，实现待平滑边缘的边缘平滑处理，也即实现了待处理图像的边缘平滑处理，有效的减少了像素计算量，进一步提高了图像边缘平滑处理效率。本申请还公开了一种图像边缘平滑装置、设备、超声系统及计算机可读存储介质，均具有上述有益效果。
开立医疗是国内医用超声与内镜领域的领先企业，具备全产业链自主研发优势，核心产品技术壁垒突出。公司成立于2002年9月27日，2017年4月6日在深圳证券交易所挂牌上市，注册地与办公地均位于广东省深圳市。
公司主营医疗诊断及治疗设备的自主研发、生产与销售，所属申万行业为医药生物-医疗器械-医疗设备，同时布局体外诊断、宠物经济、AI应用（医药医疗）相关概念赛道。
2025年，开立医疗实现营业收入23.09亿元，在44家同行业可比公司中排名第10，该赛道当期营收第一名迈瑞医疗为332.82亿元、第二名联影医疗为138亿元，行业平均营收26.11亿元，行业中位数为7.71亿元；营收结构中彩超业务贡献12.37亿元，占比53.56%，内窥镜及镜下治疗器具业务贡献10.14亿元，占比43.90%，配件及其他、其他(补充)分别贡献3936.44万元、1939.4万元，占比分别为1.70%、0.84%。同期公司实现净利润1.97亿元，行业排名第13/总家数44，行业内净利润榜首迈瑞医疗为84.51亿元，第二名联影医疗为18.44亿元，行业平均净利润3.35亿元，行业中位数为8366.11万元。
指标类别
具体指标
元股证券:ygzq.hk实盘股票配资网开立医疗当期数值
行业排名
行业头部企业数值
行业平均水平
行业中位数
营收表现
2025年营业收入
23.09亿元
迈瑞医疗332.82亿元、联影医疗138亿元
26.11亿元
7.71亿元
利润表现
2025年净利润
1.97亿元
迈瑞医疗84.51亿元、联影医疗18.44亿元
3.35亿元
8366.11万元
营收构成
彩超业务
12.37亿元，占比53.56%
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营收构成
内窥镜及镜下治疗器具业务
10.14亿元，占比43.90%
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营收构成
配件及其他
3936.44万元，占比1.70%
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营收构成
其他(补充)
1939.4万元，占比0.84%
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深圳开立生物医疗科技股份有限公司近期专利情况如下：
序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1超声内窥镜及其头端部发明专利公布CN202610875150.X2026-06-17CN122423796A2026-07-21龚鹏程、孙思予、邱建军、荆峰、刘涛、张凯2一种超声内窥镜及其头端部发明专利公布CN202610841054.32026-06-11CN122375987A2026-07-14龚鹏程、李时悦、唐纯丽、荆峰、吴耀福、任林3超声内窥镜及其头端部发明专利公布CN202610841109.02026-06-11CN122423795A2026-07-21龚鹏程、荆峰、柯柳琴、杨超宇、潘美玲4内窥镜插入部和超声内窥镜发明专利公布CN202610570848.02026-04-27CN122398368A2026-07-17龚鹏程、孙思予、邱建军、荆峰、潘美玲、吴耀福、张凯5超声图像的处理方法、超声设备和存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610482191.22026-04-13CN122004923A2026-05-12江代民、周国义6超声图像的处理方法、超声设备和存储介质发明专利授权CN202610482332.02026-04-13CN122004924B2026-07-24江代民、周国义7卵巢囊肿超声图像处理装置、方法和组织参数显示方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610325889.32026-03-17CN122223417A2026-06-16罗嘉豪、张新玲、张曼、吴双玉、苏漫婷、周国义8超声图像的处理方法、超声设备以及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610280250.82026-03-09CN122208190A2026-06-16尚宁、侯雷、李雨桐、王芹、欧阳春艳9心脏超声图像的处理方法、超声设备和存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511932674.X2025-12-19CN121810604A2026-04-07王玉香、徐顶、王斌、王艺、王伟、梁向宇、李静10显示器（窄边框）外观专利授权CN202530717080.12025-12-04CN310079926S2026-07-10谭明晓、黄紫东11内窥镜用连接器外观专利授权CN202530651267.62025-11-05CN309936302S2026-04-21孙茂信12内窥镜图像的处理方法、内窥镜成像装置以及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511325366.02025-09-16CN122023225A2026-05-12文康益13超声图像的处理方法、超声设备以及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511165567.92025-08-20CN121169814A2025-12-19刘红梅、周美君、何燕妮、郭晨倩、马锐、周国义14医疗设备的摄像头测试方法、电子设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511067206.02025-07-31CN121099024A2025-12-09王雷、黄一鹤、杨小林、王飞、李世高15内窥镜摄像头光学卡口外观专利授权CN202530451682.72025-07-31CN309838769S2026-03-10黄祯妮16内窥镜摄像头调焦旋钮外观专利授权CN202530451684.62025-07-31CN309838770S2026-03-10黄祯妮17内窥镜摄像头光学卡口外观专利授权CN202530450520.12025-07-31CN309838768S2026-03-10黄祯妮18血管内超声多模态精准诊疗一体机外观专利授权CN202530413797.72025-07-15CN309786918S2026-02-10孙明健、冯乃章、朱建武、刘广兴、马立勇19内窥镜包装盒外观专利授权CN202530401519.X2025-07-09CN309934542S2026-04-21周启20电子设备的内窥镜影像操作图形用户界面外观专利授权CN202530401520.22025-07-09CN309936885S2026-04-21王雪锋、阮家辉、刘啸天21电子设备的内窥镜影像光源调节图形用户界面外观专利授权CN202530401518.52025-07-09CN309936884S2026-04-21王雪锋、阮家辉、刘啸天22超声探头拓展坞外观专利授权CN202530387276.92025-07-03CN309839576S2026-03-10凌霄23一种超声探头包装实用新型授权CN202521364181.62025-06-30CN224546923U2026-07-24姚雪兵、丁晓亮24一种内窥镜及其钳道组件实用新型授权CN202521365662.92025-06-30CN224540185U2026-07-24杜联星25超声设备的操作台面外观专利授权CN202530341508.72025-06-13CN309724464S2026-01-06孙茂信、谭明晓、凌霄26超声设备的主机外观专利授权CN202530341512.32025-06-13CN309839565S2026-03-10孙茂信27超声设备外观专利授权CN202530341515.72025-06-13CN309839567S2026-03-10孙茂信、谭明晓、凌霄28超声设备的支撑组件外观专利授权CN202530341513.82025-06-13CN309839566S2026-03-10孙茂信、凌霄29超声探头实用新型授权CN202521213829.X2025-06-13CN224330964U2026-06-09李平、邵敏、刘明、张庞岭30一种内窥镜及其按钮机构实用新型授权CN202521149384.32025-06-06CN224540184U2026-07-24孙佳劲、荆峰31一种医疗设备实用新型授权CN202521166217.X2025-06-06CN224555904U2026-07-24康宁32一种超声内镜及其超声探头实用新型授权CN202521129676.02025-06-04CN224330963U2026-06-09龚鹏程、刘涛、荆峰33电子设备的内窥镜检查显示的图形用户界面外观专利授权CN202530312525.82025-05-30CN309936848S2026-04-21王雪锋34一种光电复合线缆及医疗设备实用新型授权CN202521065533.82025-05-27CN224342057U2026-06-09何爱玲、阳欣、张庞岭、肖飞35一种光声探头及光声成像系统实用新型授权CN202521070785.X2025-05-27CN224330933U2026-06-09叶驰竣36一种内窥镜镜体包装内衬及内窥镜镜体包装实用新型授权CN202521070200.42025-05-27CN224336204U2026-06-09周启37一种感兴趣区域确定方法、装置及电子设备和存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202510679953.32025-05-26CN120531424A2025-08-26蔡华瑄、王斌、王艺、王伟、李静、梁向宇、徐顶38一种图像处理方法、装置、设备、介质及程序产品发明专利实质审查的生效、公布CN202510679952.92025-05-26CN120544200A2025-08-26王斌、王玉香、王艺、王伟、李静、梁向宇、陈玲39一种操作装置、操作面板及超声设备实用新型授权CN202521041644.52025-05-26CN224330966U2026-06-09谭清波、伍习宏、张力男40一种锁紧装置及内窥镜实用新型授权CN202520996650.X2025-05-20CN224330914U2026-06-09孙佳劲、荆峰41导管组件及医疗设备实用新型授权CN202520987129.X2025-05-19CN224331334U2026-06-09韩逸山、胡昆、黄俊、朱彦聪42导管组件及医疗设备实用新型授权CN202521004876.32025-05-19CN224331335U2026-06-09黄俊、韩逸山、朱彦聪、胡昆43用于电子设备的全触控画中画图形用户界面外观专利授权CN202530276233.32025-05-16CN309936825S2026-04-21付文柱、苏虹娴、张勇、朱彦聪44用于电子设备的全触控画中画图形用户界面外观专利授权CN202530276323.22025-05-16CN309936827S2026-04-21付文柱、苏虹娴、张勇、朱彦聪45一种支臂转动锁定结构、四连杆支臂装置及医疗设备实用新型授权CN202520947559.92025-05-14CN224150494U2026-04-21张国静、曾慧兵46一种带电插拔电路和系统实用新型授权CN202520926748.82025-05-12CN224355829U2026-06-12赵健、赵德知、陈焕民47数据处理方法、医疗设备、存储介质以及计算机程序产品发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202510598680.X2025-05-09CN120105239B2025-09-12吴耀福、陈欣林、董向林48图像分割方法、电子设备和存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202510545759.62025-04-28CN120635133A2025-09-12卢漫、任子恺、周国义49一种内窥镜连接器与内窥镜实用新型授权CN202520794466.72025-04-24CN224342556U2026-06-09刘雅婷、荆峰、黎熠哲50一种内窥镜及其操作部实用新型授权CN202520700520.72025-04-14CN224140776U2026-04-21李剑、龚鹏程、荆峰股票行情软件
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