7月29日消息，国家知识产权局信息显示，湖北米朗科技股份有限公司申请一项名为“基于多模态特征融合的超声波传感器环境补偿方法和系统”的专利，授权公告号CN121763267B，授权公告日为2026年7月28日。申请公布号为CN121763267A股票行情，申请号为CN202511849999.1，申请公布日期为2026年7月28日，申请日期为2025年12月9日，发明人王兴杰、任志胜、毕继爽，专利代理机构武汉和元未来知识产权代理有限公司，专利代理师谷庆红，分类号G01S7/52、G06F18/213、G06F18/25、G01S15/08、G01S15/93。
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专利摘要显示，本发明公开了一种基于多模态特征融合的超声波传感器环境补偿方法和系统，方法包括：启动目标超声波传感器，通过超声波检测单元采集超声波信号特征，同时由集成的环境感知模组同步采集多维度环境特征，所有特征按预设时间戳对齐存储。调用权重分配机制，结合传感器当前工作参数确定环境特征权重基准并动态调整，将加权环境特征与超声波信号特征融合生成融合特征集。将融合特征集输入预训练误差补偿模型，预测超声波传播特性偏移量并输出传播速度修正参数。传感器依据参数计算补偿后测量值，按预设周期动态更新相关过程实现连续补偿，量程校准时同步更新模型基准参数适配调整场景。满足了高精度检测需求。
天眼查数据显示，湖北米朗科技股份有限公司成立日期2007年9月17日，法定代表人任志胜，所属行业为计算机、通信和其他电子设备制造业，企业规模为中型，注册资本5000万人民币，实缴资本5000万人民币，注册地址为湖北省枣阳市南城霍庄村八组。湖北米朗科技股份有限公司共对外投资了3家企业，参与招投标项目9次，财产线索方面有商标信息5条，专利信息114条，拥有行政许可19个。
湖北米朗科技股份有限公司近期专利情况如下：
序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1一种磁感应位移传感器及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610232380.42026-02-27CN121977422A2026-05-05王兴杰、王东方、梁礼军、周柯楠2适用于拉绳位移传感器的寿命检测装置及其使用方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610210145.72026-02-13CN122015748A2026-05-12袁程、王东方、周柯楠、王兴杰3磁致位移传感器的模拟数字一体化输出电路及控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610173274.32026-02-06CN122015623A2026-05-12王汉兵、王兴杰、周柯楠4基于磁致伸缩的鱼眼拉杆式位移传感器及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610095726.02026-01-23CN121855373A2026-04-14高广喜、任志胜5滑块型振弦式传感器及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610074946.52026-01-20CN121953779A2026-05-01李顺奇、任志胜6一种基于双碳膜电位器式角度传感器发明专利实质审查的生效、公布CN202610004735.42026-01-05CN121782987A2026-04-03周柯楠、王汉兵7基于温度与动态阻尼协同的倾角传感器补偿方法和系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511849977.52025-12-09CN121808197A2026-04-07周柯南、任志胜、毕继爽8基于磨损趋势预测的碳膜角度传感器分段校准方法和系统发明专利公布CN202511849976.02025-12-09CN121834730A2026-04-10袁程、任志胜、毕继爽9基于多模态特征融合的超声波传感器环境补偿方法和系统发明专利授权CN202511849999.12025-12-09CN121763267B2026-07-28王兴杰、任志胜、毕继爽10基于双频振弦融合的自适应温度-非线性协同补偿方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511782857.82025-11-30CN121804305A2026-04-07袁程、任志胜、毕继爽11基于偏差融合补偿的微型自复位式位移传感器校准方法发明专利公布CN202511782856.32025-11-30CN121829407A2026-04-10王东方、任志胜、毕继爽12基于磁致伸缩效应的动态双场耦合补偿控制方法和系统发明专利公布CN202511782855.92025-11-30CN121829283A2026-04-10王东方、任志胜、毕继爽13碳膜式直线位移传感器寿命实验机及其使用方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511774184.12025-11-28CN121702257A2026-03-20王东方、任志胜、毕继爽14一体化防水电涡流传感器实用新型授权CN202423130504.32024-12-18CN223610878U2025-11-28任志胜、王东方、毕继爽、梁礼军、王兴杰15一种利用电涡流原理进行间隙测量的间隙传感器发明专利实质审查的生效、公布CN202411612820.62024-11-13CN119309486A2025-01-14任志胜、毕继爽、梁礼军、王兴杰、宁杨超16一种利用电涡流原理进行间隙测量的间隙传感器实用新型授权CN202422757914.42024-11-13CN223425922U2025-10-10任志胜、毕继爽、梁礼军、王兴杰、宁杨超17一种角度传感器发明专利实质审查的生效、公布CN202411586771.32024-11-08CN119164351A2024-12-20任志胜、王兴杰、梁礼军18一种霍尔碳膜直线位移传感器及加工方法发明专利实质审查的生效、公布CN202411591441.32024-11-08CN119223146A2024-12-31任志胜、周柯楠、李杰19一种直线位移传感器发明专利实质审查的生效、公布CN202411586888.12024-11-08CN119374464A2025-01-28任志胜、王兴杰、梁礼军20一种拉绳式磁感应位移传感器发明专利实质审查的生效、公布CN202411587813.52024-11-08CN119374465A2025-01-28任志胜、周柯楠、李杰21一种姿态倾角传感器发明专利实质审查的生效、公布CN202411587078.82024-11-08CN119374555A2025-01-28周柯楠、袁程22一种磁拖式碳膜直线位移传感器及安装方法发明专利实质审查的生效、公布CN202411546996.62024-11-01CN119123956A2024-12-13任志胜、王兴杰、梁礼军23一种差动变压位移传感器及安装方法发明专利实质审查的生效、公布CN202411534410.42024-10-31CN119413212A2025-02-11任志胜、王兴杰、梁礼军24防水型LVDT位移传感器实用新型授权CN202322213658.82023-08-16CN220602429U2024-03-15王东方、袁程、曹锋、李杰、毕继爽25一种分多段绕线的LVDT线圈实用新型授权CN202322017226.X2023-07-27CN220357932U2024-01-16王东方、袁程、曹锋、李杰、毕继爽、周柯南、梁礼军26防水防尘无刷位移传感器实用新型授权CN202322002936.52023-07-27CN220472549U2024-02-09王东方、袁程、曹锋、李杰、毕继爽、周柯南、梁礼军27一种多圈绝对值角度传感器发明专利著录事项变更、实质审查的生效、公布CN202211025101.52022-08-25CN115406347A2022-11-29任志胜、周柯南、袁程、王东方28一种多圈绝对值角度传感器实用新型专利权人的姓名或者名称、地址的变更、授权CN202222251128.82022-08-25CN218211171U2023-01-03任志胜、周柯南、袁程、王东方29超声换能器匹配层用板材及其制备方法、以及超声换能器发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN202210721193.42022-06-22CN115232438A2022-10-25王松、王强、钟志成、任志胜、毕继爽、王东方、王兴杰、袁明30超长寿命薄膜碳电极及其制备方法发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN202210671073.82022-06-14CN115116652A2022-09-27王松、程时榜、钟志成、任志胜、毕继爽、王东方、王兴杰、袁明31全自动型直线位移传感器线性测试机发明专利著录事项变更、实质审查的生效、公布CN202210612718.02022-05-31CN114923422A2022-08-19任志胜、王东方32全自动数控型直线位移传感器线性测试机实用新型专利权人的姓名或者名称、地址的变更、授权CN202221363036.22022-05-31CN217465695U2022-09-20任志胜、王东方33表头数显式磁致伸缩温度液位一体计实用新型专利权人的姓名或者名称、地址的变更、授权CN202220254255.02022-02-08CN217304086U2022-08-26任志胜、高广喜、毕继爽34笔型变压式位移传感器实用新型专利权人的姓名或者名称、地址的变更、授权CN202220120783.72022-01-18CN216977775U2022-07-15任志胜、梁礼军、毕继爽35一种用于拉杆式磁致伸缩位移传感器的连接结构实用新型专利权人的姓名或者名称、地址的变更、授权CN202220094306.82022-01-14CN217800583U2022-11-15任志胜、高广喜、毕继爽36一种滑块式磁致伸缩位移传感器实用新型专利权人的姓名或者名称、地址的变更、授权CN202220087362.92022-01-11CN216978065U2022-07-15任志胜、高广喜、毕继爽37一种分体式位移传感器实用新型专利权人的姓名或者名称、地址的变更、授权CN202220068548.X2022-01-11CN216977929U2022-07-15任志胜、梁礼军、毕继爽38一种防腐型磁致伸缩位移传感器实用新型专利权人的姓名或者名称、地址的变更、授权CN202122999083.82021-11-30CN216668574U2022-06-03任志胜、高广喜39基于拉杆式磁致伸缩位移传感器的感测电路实用新型专利权人的姓名或者名称、地址的变更、授权CN202122983268.X2021-11-30CN216668571U2022-06-03任志胜、简雷、高广喜40一种分体式磁致伸缩位移传感器实用新型专利权人的姓名或者名称、地址的变更、授权CN202122983557.X2021-11-29CN216668573U2022-06-03任志胜、简雷、高广喜41滑杆式磁致伸缩位移传感器实用新型专利权人的姓名或者名称、地址的变更、授权CN202122983556.52021-11-29CN216668572U2022-06-03任志胜、简雷、高广喜42一种角度可调节的电涡流传感器实用新型专利权人的姓名或者名称、地址的变更、授权CN202122606018.42021-10-28CN216669837U2022-06-03任志胜、梁礼军43一种强度高的差动变压器位移传感器实用新型专利权人的姓名或者名称、地址的变更、授权CN202122605409.42021-10-28CN216668568U2022-06-03任志胜、梁礼军44振弦位移传感器（MLZX—法兰）外观专利授权CN202130262558.82021-04-30CN306751959S2021-08-13任志胜、袁程45振弦位移传感器（MLZX—支架）外观专利授权CN202130263230.82021-04-30CN306751960S2021-08-13任志胜、袁程46振弦位移传感器（MLZX—鱼眼）外观专利授权CN202130263221.92021-04-30CN306776211S2021-08-24任志胜、袁程47拉绳位移传感器（SM）外观专利授权、公布CN202130223593.92021-04-19CN306703199S2021-07-23任志胜、周柯楠48拉绳位移传感器（GWEP）外观专利授权、公布CN202130223592.42021-04-19CN306703198S2021-07-23任志胜、周柯楠49位移传感器（LVDT8）外观专利授权、公布CN202130223895.62021-04-19CN306720828S2021-07-30任志胜、梁礼军50拉绳位移传感器（MPS-XS、磁吸式）外观专利授权、公布CN202130223591.X2021-04-19CN306720827S2021-07-30任志胜、周柯楠股票行情
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